UGV Beast Open-Source Off-Road Tracked AI Robot for Jetson Orin Series Board, Dual Controllers, 360° Flexible Omnidirectional Pan-Tilt, Optional for Jetson Orin Nano 4GB Kit
Produktinformationen "UGV Beast Open-Source Off-Road Tracked AI Robot for Jetson Orin Series Board, Dual Controllers, 360° Flexible Omnidirectional Pan-Tilt, Optional for Jetson Orin Nano 4GB Kit"
Wir empfehlen den Kauf des UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit, wenn Sie einen Raspberry Pi als Hauptcontroller verwenden möchten, oder des UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit, wenn Sie einen NVIDIA Jetson Orin Nano als Hauptcontroller verwenden möchten.
Beide Kits bieten hervorragende Zuverlässigkeit und sind mit einem hochdrehmomentigen 2-Achsen-Pan-Tilt, einem D500-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera ausgestattet. Wir bieten umfassende Basisfunktionalitäten und ROS2-Tutorials, um Einsteigern zu helfen, Robotikkenntnisse schnell zu erlernen und anzuwenden. Die Roboter-Kits bieten eine überlegene Erweiterbarkeit, sodass Benutzer verschiedene Anwendungen bereitstellen können.
Der Produktmodellname umfasst: Chassis-Typ, Pan-Tilt-Option, Modell des Hauptcontrollers und FunktionsTyp.
| Modellname | Beschreibung | Entsprechendes Modul | |
|---|---|---|---|
| Chassis-Typ | UGV Rover | 6-Räder 4WD Chassis |  |
| UGV Beast | Unabhängig aufgehängtes Off-Road-Gleisketten-Chassis |  | |
| Pan-Tilt-Option | PT | mit 2-Achsen-Pan-Tilt |  |
| Hauptcontroller | Jetson Orin | Verwendung von Jetson Orin Nano als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihre eigene Jetson Orin-Platine vorbereiten. |  |
| PI 5 | Verwendung von Raspberry Pi 5 als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 5 und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| PI 4B | Verwendung von Raspberry Pi 4B als Hauptcontroller.Hinweis: Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller, und Benutzer müssen ihren eigenen Raspberry Pi 4B und dessen Kühlkörper vorbereiten. |  | |
| Acce | Kits mit „Acce“ am Ende des Modellnamens enthalten keinen Hauptcontroller. Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie bereits über eine Hauptplatine verfügen. |  | |
| FunktionsTyp | AI Kit | Basis-AI-Kit mit einer 5MP-Ultraweitwinkelkamera, kommt mit Computer-Vision-Funktionalität und Tutorials. |  |
| ROS2 Kit | Aufbauend auf dem AI-Kit, ausgestattet mit einem D500 360°-Lidar und einer OAK-D Lite-Tiefenkamera, kommt mit der vollständigen ROS2-Funktionalität und Tutorials. |  | |
Der UGV Beast ist ein KI-Roboter, der für Erkundung und Kreation entwickelt wurde, mit hervorragendem Erweiterungspotenzial, das Ihre Vorstellungskraft nahtlos mit der Realität verbindet. Geeignet für Technikbegeisterte, Macher oder Anfänger in der Programmierung, ist er Ihre ideale Wahl, um die Welt der intelligenten Technologie zu erkunden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Jetson Orin-Serie-Computer, um den Herausforderungen komplexer Strategien und Funktionen gerecht zu werden, und Ihre Kreativität zu inspirieren. Nimmt ein Dual-Controller-Design an, kombiniert die High-Level-KI-Funktionen des Hauptcontrollers mit den hochfrequenten Basisoperationen des Sub-Controllers, wodurch jeder Vorgang präzise und reibungslos abläuft.
Einfach über die UGV Beast Web-Applikation ferngesteuert, ohne Software herunterladen zu müssen, öffnen Sie einfach Ihren Browser und starten Sie Ihre Reise. Unterstützt Echtzeit-Videoübertragung mit hoher Bildrate und mehrere KI-Computer-Vision-Funktionen. Der UGV Beast ist eine ideale Plattform, um Ihre Ideen und Kreativität zu verwirklichen!
Optionen für den Hauptcontroller (Jetson Orin Nano 4GB Kit), oder Sie können die Acce-Version wählen, wenn Sie über ein Jetson Orin-Modul (einschließlich seiner Basisplatine) verfügen.
| Modell | UGV Beast PT Jetson Orin AI Kit (Jetson Orin Nano 4GB Kit + UGV Beast PT Zubehörpaket) | UGV Beast PT Jetson Orin AI Kit Acce (nur das UGV Beast PT Zubehörpaket) | ||
|---|---|---|---|---|
 |  | |||
| Abmessungen | 196*231*286 mm | |||
| Gewicht | 2854,5±5 g | 2679,5±5 g | ||
| Chassis-Höhe | 26 mm | |||
| Pan-Tilt DOF | 2 | |||
| Pan-Tilt SERVO-DREHMOMENT | 30 KG.CM | |||
| Pan-Tilt SERVO | ST3215 Servo | |||
| Hauptcontroller | Jetson Orin Nano 4GB Kit | NICHT enthalten | ||
| Unterstütztes Host-Betriebssystem | Ubuntu 22.04 | |||
| ROS2-Version | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Kamera-Sichtfeld (FOV) | 160° | |||
| Stromversorgung | 3S UPS-Modul | |||
| Batterieunterstützung | 18650 Lithium-Batterie x 3 (NICHT enthalten) | |||
| Standard-Steuerungsmethoden | Web-Applikation / Jupyter Lab interaktive Programmierung | |||
| Standard-Maximalgeschwindigkeit | 0,35 m/s | |||
| Anzahl der Antriebsräder | 2 | |||
| AUFHÄNGUNGSMATERIAL | Edelstahl | |||
| SPURBREITE | 40 mm | |||
| Minimaler Wendekreis | 0 m (Vor-Ort-Drehung) | |||
Optional für Jetson Orin Nano 4GB Kit, bietet bis zu 20 TOPS KI-Leistung. Kommt mit einer 256 GB NVMe-SSD, schnelles Lesen/Schreiben, erfüllt die Anforderungen an die Entwicklung großer KI-Projekte.
Der Hauptcontroller verwendet Jetson Orin Nano für KI-Vision und Strategieplanung, und der Sub-Controller verwendet ESP32 für Bewegungssteuerung und Sensor-Datenverarbeitung. Verbessert die Verarbeitungseffizienz und Reaktionsgeschwindigkeit des Host-Computers, ohne alle Aufgaben übernehmen zu müssen. Der Sub-Controller konzentriert sich auf Basisfunktionen, um präzise und reibungslose Aktionen des Roboters zu gewährleisten.
Ausgestattet mit 5MP 160° Weitwinkelkamera zur Erfassung jedes Details
Unterstützt Pan-Tilt-Steuerung per Drag-and-Drop über Maus oder Touchpanel des Laptops und bietet ein besseres Steuerungserlebnis wie bei FPS-Spielen.
Kommt mit 21 mm breiter Schiene und 30 KG.CM 45U/min hochdrehmomentigem Bus-Servo für taktische Erweiterungen.
Nur zur Referenz, die Zubehörteile im obigen Bild sind NICHT enthalten.
Hochhelle LED-Lichter zur Sicherstellung klarer Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen.
Kommt mit 2 × 1020 Europa-Standard-Profilen und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Bootsmuttern, um unterschiedliche Bedürfnisse zu erfüllen und spezielle Betriebsszenarien einfach zu erweitern.
Verwendet ein Gleisketten-Mobile-Roboter-Chassis mit unabhängigen Aufhängungssystemen für eine stabilere Off-Road-Kreuzungsfähigkeit.
Kann zur Installation einer Vielzahl von Peripheriegeräten verwendet werden, einschließlich D500-Lidar, STL-27L-Lidar, Kamera oder anderen Modulen. Offen für DXF-Zeichnungen und 3D-Modelle, was die sekundäre Entwicklung bequemer macht.
Keine App-Installation erforderlich, ermöglicht Benutzern, sich über Mobiltelefone, Tablets und Computer über die Browser-Web-Applikation mit dem Roboter zu verbinden und ihn zu steuern. Unterstützt Tastenkürzel-Steuerung wie WASD und die Maus über einen PC mit Tastatur.
Verwendet eine Flask-Leichtgewichts-Web-Applikation, basiert auf WebRTC-Ultra-Latenz-Echtzeitübertragung, verwendet Python-Sprache und ist einfach zu erweitern, arbeitet nahtlos mit OpenCV zusammen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Farberkennung und automatischer Zielerfassung. Unterstützt Ein-Tasten-Pan-Tilt-Steuerung und automatische LED-Beleuchtung, ermöglicht die Erweiterung für mehr Funktionen.
Basierend auf OpenCV zur实现 Gesichtserkennung, unterstützt automatische Fotoaufnahme oder Videoaufnahme, sobald ein Gesicht erkannt wird.
Unterstützt die Erkennung vieler gängiger Objekte mit dem Standardmodell.
Kombiniert OpenCV und MediaPipe zur实现 Gestensteuerung von Pan-Tilt und LED.
Gestiksteuerung für Fotoaufnahme
LED EIN/AUS und Helligkeitssteuerung
MediaPipe ist ein Open-Source-Framework, das von Google entwickelt wurde, um plattformübergreifende Multimedia-Verarbeitungspipelines zu erstellen. Es bietet eine Reihe vorgefertigter Komponenten und Tools. Seine leistungsstarke Verarbeitungsfähigkeit ermöglicht es dem Roboter, auf komplexe Multimedia-Eingaben wie Echtzeit-Videoanalysen zu reagieren und diese zu verarbeiten.
Gesichtserkennung
Haltungserkennung
Integriert mit der Vision-Linienverfolgungsfunktion im Computer-Vision-Demo, kommt mit gelbem Band für eine einfachere Pfadplanung für den Roboter. Benutzer können die grundlegenden Algorithmen des autonomen Fahrens mit diesem einfachen Demo verstehen.
Vorbehaltener Platz auf der Montageplatte mit M2.5-Befestigungslöchern zur Installation von D500 / STL27L-LIDAR oder anderen Peripheriegeräten.
* Kommt mit Schrauben und Kabeln zur Installation des D500 LIDAR, bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Der D500 LIDAR und der Batteriesatz sind NICHT enthalten.
Ausgestattet mit Audio-Controllerboard, Dual-Track-Lautsprecher und bordinternem Mikrofon, eingebauter 3,5-mm-Audiobuchse zur Verbindung von Peripheriegeräten zur实现 Text-to-Speech und Audio-Wiedergabe.
Echtzeitüberwachung des Betriebsstatus des Roboters.
Schnell einzurichten, einfach zu erweitern. Passen Sie neue Funktionen einfach an und fügen Sie sie hinzu, ohne den Frontend-Code zu ändern.
Basierend auf dem ESP-NOW-Kommunikationsprotokoll können mehrere Roboter ohne IP- oder MAC-Adresse miteinander kommunizieren und so eine Multi-Geräte-Zusammenarbeit mit 100-Mikrosekunden-Latenzkommunikation实现.
Unterstützt Kamerastabilisierungsfunktion basierend auf IMU-Sensor, um das Bild stabil zu halten. Realisiert IMU-Datenlesen, -berechnung und Pan-Tilt-Steuerung über den Sub-Controller, was keine Rechenressourcen des Hosts belegt.
Kommt mit einem drahtlosen Gamepad, das die Robotersteuerung flexibler macht. Sie können den USB-Empfänger mit Ihrem PC verbinden und den Roboter über das Internet fernsteuern. Bietet Open-Source-Demos zur Anpassung Ihrer eigenen Interaktionsmethode.
- Unsere Web-Applikations-Demos basieren auf WebRTC für Echtzeit-Videoübertragung.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) ist eine Technologie, die Web-Applikationen und -Sites ermöglicht, Peer-to-Peer-Verbindungen herzustellen und optional Audio- und/oder Videomedien zu erfassen sowie beliebige Daten zwischen Browsern auszutauschen, ohne einen Vermittler zu benötigen.
- Wir bieten umfassende Ngrok-Tutorials*, um Ihnen zu helfen, schnell zu starten und die Robotersteuerung über das Internet zu实现.
* Bietet nur die Nutzungstutorials von Ngrok an, wir stellen keine Ngrok-Konten oder Server bereit. Sie können unserem Tutorial folgen, um Ihren eigenen Ngrok-Dienst zu öffnen, oder andere Tunneling-Dienste nach Ihren Bedürfnissen wählen.
Wenn Sie ein Ersatztelefon haben, können Sie es über den unten gezeigten Halter am Roboter installieren, das Telefon verwenden, um einen Hotspot für den Roboter zu erstellen, und so die Fernsteuerung über das Internet zu einem geringeren Kosten实现.
* Kommt mit einem Smartphone-Halter mit 1/4″-Schraube im Paket.
Unterstützt den Zugriff auf Jupyter Lab über Geräte wie Mobiltelefone und Tablets, um die Tutorials zu lesen und den Code auf der Webseite zu bearbeiten, was die Entwicklung erleichtert.
Wir bieten vollständige Tutorials und Demos an, um Benutzern zu helfen, schnell zu starten und für das Lernen und die sekundäre Entwicklung.
Bordinternes hocheffizientes UPS-Modul, unterstützt gleichzeitiges Laden und Entladen, um eine kontinuierliche Standby-Zeit zu gewährleisten.
* Die 18650-Batterien sind NICHT enthalten.
- Unterstützt die Installation eines größeren Lithium-Batteriesatzes mit XH2.54-Schnittstelle zum Ersetzen des UPS-Moduls.
- Bitte beachten Sie die Open-Source-Zeichnung für die detaillierten internen Raumabmessungen.
Unterstützt schnelle Reaktion, ohne Ressourcen für den Hauptcontroller zu belegen.
Erstellt automatisch einen Hotspot zum Zugriff, wenn nach dem Einschalten keine Netzwerkverbindung verfügbar ist.
Eingebaute hocheffiziente aktive Kühlung für den langfristigen Betrieb des Hauptcontrollers, auch beim Kompilieren komplexer ROS2-Pakete.
OLED-Display zur Echtzeit-Informationenanzeige.
Unterstützt die Erweiterung eines externen Batteriesatzes über den DC5521-Anschluss.
- Dient als Sub-Controller des Roboters, bordinternes ESP32-Modul und kann über seriellen Port, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Web-Applikation für einige Basissteuerungen des Roboters.
- ESP32 kann Low-Level-Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z. B. hochfrequente PID-Regelung zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verknüpfungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.
- ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z. B. IMU (9-Achsen-Haltungssensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die vertikale Kamerastabilisierungsfunktion unabhängig实现, was effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Hauptcontroller spart.
- ESP32-Modul
- ESP32-Modul-Antennenanschluss
- Motorsteuerungsschnittstellen
- Batteriespannungserkennungs-IC INA219
- Stromversorgung
- USB-Kommunikation / Download
- Lidar-USB-Anschluss
- ESP32-IO0-Taste
- ESP32-EN-Taste
- I2C-Geräteschnittstelle
- Lidar-UART-Schnittstelle
- Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
- Motor-Treiber-IC TB6612FNG
- Hauptcontroller 40-PIN-Erweiterungsstecker
- Hauptcontroller-Verbindungsstecker
- I2C-Geräteschnittstelle
- 9-Achsen-IMU-Haltungssensor ICM20948
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO4
- 12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5
Bordinternes Dual-Kanal-Mikrofon- und Lautsprecheranschluss, USB-HUB-Schnittstelle zur Verbindung von Lidar und 3,5-mm-Audiobuchse für externe Audioverbindung.
- Lidar-UART-zu-USB-IC
- USB-HUB-IC
- Type-C-Anschluss
- Lidar-UART-Schnittstelle
- 3,5-mm-AUX-Audiobuchse
- Audio-Verstärker-IC APA2068KAI-TRG
- Audio-Steuer-IC SSS1629A5
- Kühlventilator-Stromversorgungsanschluss
- Dual-Track-Mikrofon
- Dual-Track-Lautsprecheranschluss
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